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用于轨道交通车辆的油漆自动喷涂设备

日期:2021/09/28
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本自动喷涂设备主要用于轨道交通车辆(包括城际动车、地铁车辆)油漆自动喷涂,代替原有手工喷涂作业模式,充分保障作业人员职业健康。喷涂设备需安装在现有喷烘漆房内,其尺寸大小需满足现场实际情况。


喷涂机器人喷涂覆盖要实现车顶、两侧墙、两端墙及底架等车辆外表面的喷涂,喷涂覆盖率达95%以上,同时可进行车内表面 70%以上的区域进行喷涂。喷涂机器人布局方式采用桁架结构或其他方式,在现有喷烘漆房两侧各自布置一台喷涂机器人,通过外部拓展轴或其他方式实现高位、中位、低位、内表面的喷涂。喷涂机器人外部拓展轴的承载能力需有详细验证计算,充分保证机器人在作业过程的稳定和精度。


喷涂机器人需实现 B1803 及 B1804台位的串联使用,即当喷涂机器人完成 B1803 台位的作业后,可根据喷涂程序自动运行到 B1804 台位进行下一辆车的喷涂作业。出租方负责喷漆房大门的改造,需保证喷烘漆房的密封性,不允许因为外部拓展轴(X 方向移动轴)的延伸而出现 VOC外逸等现象。


喷涂机器人


生产方式是自动喷涂,仅局部区域(车辆边、角区域)采用人工找补。漆膜质量要求采用湿碰湿连续喷涂两遍的方式,干膜厚度为 45μm-55μm,漆膜平整、色调一致,不允许有流坠、漏涂、缩孔、粗大颗粒,生产节拍为90 min/辆。


机器人系统由两套多活动关节机器臂构成,分别布置在喷烘漆房有两侧。每套机器臂采用 2 台 6 轴机器人串联使用,以增加喷涂机器人的活动关节,提高其灵活性,实现车体外表面全覆盖。机器臂最末端负载不低于 7kg,以满足喷涂装置的安装,同时喷涂工作范围(臂展)

不小于 900 mm,以确保车辆外表面全覆盖。




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