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电动车外壳机器人喷涂生产线工艺

日期:2021/11/26
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机器人是6轴自动涂装机器人,被广范应用到电动车外壳、车厢、木制品,金属件,塑料件等领域的喷涂喷工作。本喷涂系统为荣德机器人企业喷涂机器人项目设计,使用机器人实现自动化喷涂。系统主要包含以下设备:

1、采用机器人进行喷涂作业。

2、喷房室体外安装供漆系统。

3、机器人穿着保护服。

4、机器人底座。

5、CAPV自动参数控制系统

6、防爆控制柜

喷涂机器人


自动喷涂系统启动,人工在上下料区往输送链上上料,工件随输送线到达喷房门口,人工在喷房门口处HMI上手的选择机器人喷涂程序号,工件随输送线进入喷涂区,一侧机器人对工件进行在线跟着喷涂。工件随输送线到底另一侧喷涂区,另一侧机器人对工件进行在线跟踪喷涂,喷涂完成后工件随输送线出喷涂区。喷涂系统依次重复循环。


需要注意的是左右两工件间距大于2100mm,吊挂工件重复定位精度不大于±10mm,同事输送线改造要求运行速度恒定无抖动无脉冲。输送线工作性质是自动链式吊挂线。输送机与机器人需进行相关信号对接(工件到位信号,机器人喷涂完成信号,输送线速度反馈信号,急停信号互通,输送线启动及停止信号等)。编程方式是点对点编程、离线编程。


喷房机器人自动喷涂区增设安全防护及门磁开关安全互锁装置,防止自动喷涂区人员的误闯入以及护栏防护的误打开。



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